用于理解pd控制器参数设置的文本。

2019-05-12 18:25 来源:admin
正常循环规则
1,流程循环
由工业过程控制的大约一半的PID回路是流动回路。
对于流量回路控制器定时,I通常首先设置为0。
1分钟后将增益设置为0。
33.根据输出趋势,始终调整增益大小,然后将增益设置为零,因此有时现场设备的质量很差,因此输出不稳定。
1.观察时调整,直到输出相对稳定。
安装现场阀的阀门定位器的回路增益是未安装远程位置控制器的回路增益的两到三倍。
流量回路PID控制器不能以差分方式调整。
当阀门或其他最终控制元件完全打开或完全关闭时,控制器不能作为普通调节器。
2,液位电路
在PID回路中,最常见的流量是液位。
在液位电路的PID调节过程中,需要使积分时间不要太短。
如果积分时间太短,则循环在10到15分钟的周期内变化,并且循环长度与积分时间成反比。
约80%至90%的液位电路在10分钟内设定积分时间,并且环路变得相对稳定。
积分控制不能用于液位的PID控制。
积分控制仅用于非常特殊的情况。例如,如果液位控制阀的滞后很大,则执行积分补偿以消除由于干涉引起的阀位置的波动。
3,压力回路
气压控制回路的PID参数设定与水平回路相同。
调节液压控制回路的PID参数类似于流量回路。
复杂的控制循环规则
有两种方法可以调整复杂的控??制回路参数。
第一种是设置安全增益值,然后将积分时间设置为5到10分钟之间的值。差异尚未确定。
当测量值接近设定值时,控制器的控制模式从手动变为自动。
如果控制变量周期性地循环,则每个循环的峰 - 峰值是控制回路的控制循环。
如果下一个周期的最大值大于上一个周期的设定值,则增益应该是原始值的三分之一,直到周期停止扩展。
如果积分时间小于周期的一半,则创建循环很容易,您需要增加积分时间。
随着积分时间的增加,这个时期减少。
当周期达到积分时间的两倍时,周期被抑制并且环路处于稳定状态。
确保循环非常稳定。
结论
在设置PID参数的过程中,参数的设置不合适,因此变得不稳定或过于稳定。在干扰的情况下,偏差需要很长时间才能返回复位,但这是不允许的。
控制的目的是:静态差异,稳定性,快速响应,均匀运行,为了满足这些条件,控制系统需要进行调整。
然而,在实际情况中,同时满足这些条件是非常困难的。只有最重要的条件才会集中,具体取决于过程的性质。系统调整很实用。在实践中,由于工作条件不同,在调整参数时会详细处理某些条件,在实际调整过程中,必须灵活使用PID参数来实现最佳控制效果。