焊接焊接桥梁焊接桥梁管道系统制造方法

2019-01-30 12:37 来源:网络整理
专利名称:焊接桥壳体焊接轴管系统的制造方法
发明背景本发明涉及的汽车的制造技术领域,特别是涉及一种焊接机器人桥轴管系统。
轴壳是轴中的重要部件,轴盖轴环是I级焊接,焊接质量要求是没有焊接缺陷。
目前,轴壳管焊接主要采用特种焊机。虽然它可以满足焊接质量,但由于轴壳的长度误差,有必要在每次焊接前手动调整焊枪的位置,并且必须手动这需要观察。在异常的情况下,还需要及时调整癌症,这需要对工人的高技术要求,高劳动强度,并且往往不适合焊接和焊接修复。
为了克服现有技术的缺点,本发明的一个目的是提供一种具有用于在圆周方向上接缝实现改善的焊接质量的稳定性的焊接桥壳体焊接轴管道系统。同时它将提高工人的工作实力。
为了实现上述目的,本发明包括安装在工作台上,焊接机器人,气动计数器点框和支撑托架的气动系统中,焊接机器人连接到机器人控制器。在工件上的尾架的充气箱的旋转轴被连接到伺服电机,在控制帧中的机器人控制装置被连接到组合框。焊接电源和罐连接到焊接机器人中的焊枪,控制器分别连接到伺服电机和尾轴的气动箱。支撑基体和被连接,所述变压器被连接到焊接电源的机器人控制器,所述控制器,所述水箱,所述机器人控制器,所述变压器,焊接电源,并操作终端箱连接到该表中,分别焊枪吸尘器和焊接机器人的机器人控制器。在工作台中,炉渣箱安装在工作焊缝的底部,主轴头的保护罩放置在工作轴的头部。焊接装置设置有保护装置,所述焊接系统的外侧,所述保护装置的自动门被编程和自动地控制,门的气缸被连接到控制门的打开和关闭。它是自动的,并且吸气装置放置在保护装置上。
本发明的机器人控制装置,设置有能够调节不仅可以跟踪一个接缝自动查找并自动槽宽度(间隔)的弧电压反馈系统。特殊的汽车定心配件采用先进的4轴系统配备伺服电机,可以很好地控制旋转精度。增加支撑支撑(焊接预对准装置),气缸提高了支撑托架支撑轴壳体的加强环的表面上,其结果是圆增强材料的表面向下,在结合伺服电机,焊接可以精确识别圆弧的弧形位置,在机器人的焊接系统和夹紧系统之间执行同步调整功能,并将机器人的运动与运动相结合。设计用于执行焊接机器人到工作的运动的附件了解焊接轨迹以及焊枪的焊接速度和姿态要求。与现有技术相比,本发明具有以下优点。1。双机器人同时焊接轴壳两侧的轴管,采用定位和焊接跟踪系统,提高了质量。焊接有效保证,焊接质量更稳定,焊缝成型更美观。2.操作简便,操作简便,减少了焊机对工人工作技术的依赖性。3,用焊枪清洁器,与机器人系统集成,具有自动清洗功能,自动清洗及焊接措施大大提高了生产效率后的焊枪的剪切焊丝喷嘴,降低工作强度。四可以解决烟雾焊接机器人的问题,改善工人的工作环境,防止操作人员呼吸有害气体,可以有效保证工作的强度和安全性我会的。
本发明的结构是示意性示出(A?图的截面图,图4)。图2是图1的右侧视图(沿图1中的线B-B截取的剖视图)。图3是图1的左侧视图。图5是图1的护罩3中的焊接系统的透视图。详细执行图1,2,3,4和5中,工作平台6,焊接机器人2包括与尾轴5,和一个夹持器的气动框。在自定心装置中,工作台6上的气动尾架5的旋转轴与伺服电机4连接。可靠地控制旋转精度。气动系统的气缸,以提高支撑支架8支撑轴壳体的所述加强环的表面,从而在加强环的表面被自动地进行为面朝前,伺服电动机4个旋转。焊接机器人2连接到机器人的控制器15,焊接机器人2被选择AX?MV 6,机器人控制器15接收来自以下的反馈它提供。弧压系统不仅可以自动查找和跟踪接缝,还可以自动调整凹槽的宽度(间隙)。控制帧12包括控制单元13,一个水箱14,机器人控制单元15,变压器16,焊接电源17,端子盒18被分别连接到控制台11。通过控制台11的按钮执行本发明的功能。机器人控制器15连接到焊接电源17以执行焊接参数,并且焊接机器人2A控制它。水箱14连接到焊接机器人2中的焊枪并执行冷却。如果焊枪的温度在焊接过程中过高,请用水自动冷却。控制器13使伺服电动机4,尾轴5的气动箱,支撑架8和控制器机器人15通过。该连接允许附件和机器人单独或同时移动并且连接变压器16。焊接电源17提供焊接过程17所需的稳定功率。焊接机器人的工作站的布线有序地进行,并且炉渣箱7附接到焊接的下部。焊接机器人2的焊枪20的真空吸尘器通过与机器人系统的集成连接到机器人15的控制装置。为了实现焊接完成后自动清洗喷嘴和自动焊丝焊枪的能力,所述轴头10的保护盖可以防止布置在工件9头的轴线。在焊接过程中焊渣损坏轴的头部,焊接机器人2在焊接系统外受到保护。操作3在程序的控制下连接到自动门的气缸,并控制在保护装置3上方具有通风装置的自动门19的打开和关闭。
实施本发明的方法如下。1。将工件9提升至夹紧。2。拧紧特殊夹具的上端,将焊接机器人2的两个焊枪推进到起始点。连接到自动门的气缸的自动门19通过气动系统并在程序的控制下自动关闭。在图4中,焊接机器人2的起点搜索位置。如图5所示,以开始焊接在两端同时焊接机器人2(要求了根据产品3个焊接层,片焊接期间旋转,焊枪会振动)。同时,两个焊接机器人2被拉回。松散的上端; 9。焊接后,粉末关闭2分钟,自动门19打开,工件9上升。
权利要求1的焊接机器人(2),和气动尾轴壳体(5),其特征在于一个支撑托架(8),焊接轴甲板焊管系统,其包括气动系统。焊接机器人(2)安装在工作台(6)上并连接到机器人控制装置(15)。工件(9)被保持在自对准由气动相对点盒(5)的表(6)的上充气计数器点框的轴线(5)是控制的设备。伺服电机(4)已连接。即,控制框架12中的机器人控制器15连接到焊接电源17,并且水箱14连接到焊接机器人2中的焊枪。该控制器(13),每个伺服马达(4),气动盒尾(5),支撑所述支撑件(8)和连接到所述机器人控制器(15),所述变压器(16)连接。它焊接电源(17),所述控制单元(13),所述水箱(14),机器人控制装置(15),所述变压器(16),被连接到焊接电源(17)。并且中继终端盒(18)分别连接到控制台(11)。焊接机器人(2)的焊枪(20)的清洁机器人控制器(15)连接。
2
焊接轴管道系统具有根据焊接桥壳权利要求1,其特征在于,在焊接工件(6)和工件的底部壳体设置(9)。浮渣(7)。
3
焊接具有根据权利要求1所述的焊接桥壳体轴管系统,所述轮轴头部防护(10)的特征在于,安装在车轴头部分(9)。
4.2。焊接轴管系统与根据权利要求1桥壳焊接,其特征在于所述焊接机器人(2)的焊接系统设置有保护装置(3)和所述焊接装置(19)的自动门。在控制下,它连接到自动门的气缸以控制自动门(19)的打开和关闭。
5。
焊接轴管系统,具有焊接和焊桥壳,根据权利要求4,其特征在于,空气提取装置(1)中的上部设置所述防护(3)。
轴箱轴管自动焊焊接轴焊管系统。工作台包括焊接机器人,气动对位盒和支撑件,焊接机器人连接到机器人控制器。该部件保持在自对准装置中,并且气动流浆箱的旋转轴连接到伺服电动机。控制框架中的控制单元,水箱,机器人控制单元,变压器,焊接电源和中继接线盒分别连接到操作台和枪式清洁器。焊接连接到机器人控制器,渣盒位于工件的焊缝下方。轴的头部位于工件轴线的头部。保护罩。保护设备安装在系统外部。
实用新型简单,易于操作,焊接稳定可靠。特殊自动调心装置采用第四高级轴,伺服电机,旋转精度高。预焊对中装置和伺服电机可精确定位焊弧弧位,生产效率高,解决焊接烟尘,防止操作人员吸入有害气体。有效保证了工作强度和安全性。
文件号B23K37 / 047GK202240088SQ20112040491
开放日期2012年5月30日申请日期2011年10月22日优先日期2011年10月22日
发明者刘俊伟,魏瑶,张啸,继电器,梅花聂荣臻,吴艳梅,过猫滁,黄雍申请人:东风Danaakusuru有限公司